우리는 일반적인 사물을 스케치할 수 있는 순환 신경망(RNN)을 통해 기계가 인간이 하는 것과 유사한 방식으로 그림을 그리고 추상적인 개념들을 일반화하도록 훈련시키는 것을 목적으로 한다. 손으로 그린 스케치로 채워진 데이터 세트를 기반으로 우리가 만든 모델을 훈련시키는 것이다. 여기에서 각 스케치는 펜을 조정, 통제하는 일련의 모터 액션으로 재현된다. 다시 말해 펜을 어느 방향으로 움직일지, 언제 펜을 들고 언제 드로잉을 멈출지를 결정하는 것이다. 이렇게 하여 우리는 미술가의 창조적 프로세스를 지원하는 것에서부터 학생들에게 드로잉을 가르치는 일까지, 다양한 응용력을 갖춘 모델을 만들어냈다.
